Diseño e implementación de un prototipo de robot recolector de basura automático para el uso interno de oficinas del departamento de gestión de desarrollo organizacional de la dirección general de registro civil identificación y cedulación del ecuador digercic - dgdo

Abstract

Este proyecto de grado es desarrollado con nueva tecnología, y elementos electrónicos a favor de la necesidad presente del Departamento de Gestión de Desarrollo Organizacional de la Dirección General de Registro Civil, Identificación y Cedulación, dando cumplimiento al Plan Nacional del Buen Vivir 2013-2017, en la provincia de Pichincha en el cantón Quito en la parroquia Chaupicruz. Conforme a lo antes mencionado, en el desarrollo de este proyecto en el capítulo I muestra la información principal sobre el plan que se ha realizado para el diseño e implementación del proyecto; de igual manera se ha incluido los objetivos trazados y la metodología utilizada del proyecto. En el capítulo II muestra la información del marco referencial, separada en el marco teórico y el marco conceptual, los cuales tratan sobre los conceptos básicos y específicos que sustentan la información del desarrollo del proyecto. En el capítulo III muestra las distintas etapas por las que pasó el prototipo para ser implementado, éstas se dividen en tres etapas diseño, montaje e implementación, las cuales tratan sobre la elaboración del prototipo tanto en su software como en su hardware. En el capítulo III también se encuentra la etapa de montaje, la cual muestra cómo se realizó la implementación del prototipo, desde el montaje en el protoboard, hasta su culminación en la placa electrónica del circuito electrónico, y efectuar las primeras pruebas de operación del proyecto. En la siguiente etapa se consolida la implementación de la placa electrónica y el armazón del prototipo, en el Departamento de Gestión de Desarrollo Organizacional de la Dirección General de Registro Civil, Identificación y Cedulación.