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http://repositorio.uisrael.edu.ec/handle/47000/2419| metadata.dc.type: | bachelorThesis |
| Título : | DESARROLLO DE ALGORITMO PARA VISIÓN ARTIFICIAL APLICADA A ROBOTS COOPERATIVOS EN PROCESO DE CLASIFICACIÓN Y DISTRIBUCIÓN DE SUSTANCIAS QUÍMICAS. |
| Autor : | JURADO, FRANCISCO XAVIER ESCOBAR CARRIÓN, LUIS EDUARDO |
| Palabras clave : | Cooperativos,;exotérmicas,;corrosivos,;sustancias, detección. |
| Fecha de publicación : | 2020 |
| Editorial : | Quito |
| Citación : | ESCOBAR CARRIÓN, LUIS EDUARDO (2020) DESARROLLO DE ALGORITMO PARA VISIÓN ARTIFICIAL APLICADA A ROBOTS COOPERATIVOS EN PROCESO DE CLASIFICACIÓN Y DISTRIBUCIÓN DE SUSTANCIAS QUÍMICAS. INGENIERO EN ELECTRÓNICA DIGITAL Y TELECOMUNICACIONES Quito: Universidad Israel 2020, 130p. MG. FRANCISCO XAVIER JURADO, UISRAEL-EC-ELDT-378-242-2020-004 |
| Citación : | ELDT;004 |
| Resumen : | El uso de sistemas de robots cooperativos en ambientes industriales permite una respuesta rápida ante la detección de riesgos en el transporte, clasificación y almacenamiento de sustancias, y así evitar impactos sobre la seguridad física del personal y equipos, impactos económicos por paros en las líneas de producción o impactos sociales que afectan a la imagen de la empresa en el mercado. El método SAF-T-DATA, es usado como medida de seguridad en el transporte, clasificación y almacenamiento de productos o sustancias químicas. Este sistema organiza los productos químicos de acuerdo con sus propiedades que pueden ser: inflamables, reactivas, corrosivas, tóxicas y no peligrosas, asignándoles un color para poder almacenarlos. Es importante almacenar de manera adecuada estas sustancias puesto que pueden generar reacciones peligrosas como la emisión de gases tóxicos, corrosivos, inflamables, reacciones explosivas, exotérmicas, entre otros; comprometiendo la seguridad del personal y el establecimiento. Palabras Claves: Cooperativos, exotérmicas, corrosivos, sustancias, detección. |
| Descripción : | The use of cooperative robot systems in industrial environments allows a rapid response to the detection of risks in the transport, classification and storage of substances, and thus avoid impacts on the physical safety of personnel and equipment, economic impacts from stoppages in the lines of production or social impacts that affect the image of the company in the market. The SAF-T-DATA method is used as a safety measure in the transport, classification and storage of chemical products or substances. This system organizes chemical products according to their properties that can be: flammable, reactive, corrosive, toxic and non-dangerous, assigning them a color to store them. It is important to properly store these substances since they can generate dangerous reactions 12 such as the emission of toxic, corrosive, flammable gases, explosive, exothermic reactions, among others; compromising the safety of the staff and the establishment. Keywords: Cooperative, exothermic, corrosive, substances, detection. |
| URI : | https://repositorio.uisrael.edu.ec/handle/47000/2419 |
| Aparece en las colecciones: | Tesis Carrera Electrónica Digital y Telecomunicaciones 2023 |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
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