Controlador inteligente y configurable de un motor de corriente continua para la asistencia en el pedaleo de bicicletas

Abstract

El presente proyecto propone la instalación en cualquier bicicleta, de un controlador inteligente para un motor de corriente continua que ofrezca asistencia en el pedaleo que realiza el usuario. Su implantación incluye un motor, batería, sensores de inclinación, de pedaleo y de frenado, para que el sistema entregue, de acuerdo a las condiciones, gradualmente potencia, así mismo, se propone conectividad del controlador con un Smartphone a través de una APP para poder escoger entre tres tipos de entrega de potencia y que sea personalizable por el usuario. En primer lugar, se precisó encontrar los materiales con las características específicas que cada elemento requería para que el proyecto funcionara correctamente, localizándolos en mercados extranjeros y que se adquirieron a través de un proceso de importación, los mismos que se detallan en el diseño. Posteriormente se realizó el diseño electrónico, dividiéndolo en etapas, así como también la implementación del prototipo, considerando principalmente el control y entrega de potencia del motor. Finalmente, el controlador y los sensores funcionaron correctamente en las pruebas realizadas concluyendo la factibilidad práctica de la propuesta.

Palabras claves: Controlador, pedaleo, bicicleta, motor BLDC, microcontrolador.