Diseño y simulación de controladores avanzados con lógica difusa aplicados a estaciones de prueba de procesos industriales.

Abstract

En la actualidad el desarrollo de la tecnología específicamente en el ámbito industrial ha demostrado que los algoritmos de control tradicionales están quedando obsoletos en comparación a los nuevos controladores como son los casos de los controles avanzados e inteligentes, ya que han mejorado notablemente en comparación de sus antecesores en tiempos de respuesta de estabilización ante perturbaciones propias de un proceso industrial y debido a las necesidades de mejorar la precisión y robustez del control en sistemas complejos o no lineales (procesos típicos en la industria). En nuestro país gran porcentaje de la industria aún emplea controladores tradicionales (PID) que ha futuro podría ser un limitante para el desarrollo y actualización de la automatización de procesos industriales, por lo que se plantea este estudio de comparación de este tipo de controladores versus los nuevos métodos de control (Inteligente). Con el fin de validar los tiempos de reacción a los procedimientos sugeridos en dos plantas con procesos industriales de prueba distintos, este proyecto de trabajo presenta el diseño y modelado de un controlador difuso. En la simulación se utiliza el software Matlab tanto para la creación del algoritmo de control como para el modelado de la planta industrial. Con el uso de Matlab IDENT toolboox, el enfoque de identificación produce un modelo matemático de las plantas que se puede utilizar para imitar los diversos procesos. El software LabVIEW se utiliza para el diseño de controladores, junto con bibliotecas como Control Desing, entre otras, para producir salidas gráficas de controladores que pueden compararse.