Sistema de realidad aumentada para el control del brazo robótico UFACTORY Lite 6.

Abstract

En el mundo digitalizado actual, la necesidad de mejorar la eficiencia de las diferentes industrias ha desencadenado en el uso e integración de diferentes tecnologías como la Inteligencia Artificial (IA), Realidad Virtual (RV), Robots Colaborativos (Cobots), Internet de las Cosas (IoT, por sus siglas en inglés), Realidad Aumentada (RA), entre otras. Esta última, ha cobrado relevancia en los últimos años debido a su amplio espectro de aplicación. Entre sus principales ventajas, se puede mencionar que facilita la visualización de información crítica, en tiempo real, de sensores, optimiza procesos industriales, y facilita el control, así como manipulación de equipos y herramientas industriales. Por otra parte, la robótica también ha experimentado cambios significativos a lo largo de los últimos años. Cada vez, se diseñan robots y plataformas de control que facilitan las tareas académicas e industriales de los seres humanos. El enfoque de esta investigación busca aprovechar las ventajas de la RA para operar de manera adecuada el robot UFACTORY Lite 6 en entornos industriales. Desde un punto de vista tecnológico, este estudio se encuentra a la vanguardia con la integración de tecnologías 4.0. La unión de las tecnologías previamente mencionadas es un campo de crecimiento acelerado con avances prometedores, que se alinea con la innovación tecnológica que el Ecuador necesita. Si se habla de un entorno profesional, el diseño de un sistema de realidad aumentada para el control de un brazo robótico tiene el potencial de mejorar las operaciones de aquellas empresas que se encuentran en el camino de la automatización industrial. Proporcionar una interfaz intuitiva, con una explicación digitalizada del funcionamiento del brazo robótico puede reducir los errores humanos y aumentar la productividad. Finalmente, desde un punto de vista educativo, este proyecto abre un abanico de posibilidades para mejorar el aprendizaje de los Cobots y AR. Brinda a los estudiantes la posibilidad de aprender conceptos complejos de una manera interactiva y práctica, rompiendo el paradigma de que la capacitación y entrenamiento en tecnologías emergentes es un proceso complejo y tedioso.