Silla de ruedas controlada por algoritmo de visión artificial

Abstract

El proyecto de investigación está enfocado en el desarrollo de un algoritmo de visión artificial que permita tener el controlar una silla de ruedas, mediante la detección del rostro según su posición; estas son: frontal, derecha, izquierda, arriba y abajo, el desarrollo de este algoritmo se da debido a un porcentaje de personas con paraplejia, el algoritmo de visión artificial se pretende emplear por la causa antes mencionada y la cantidad de esfuerzo físico que representa mover y controlar una silla de ruedas de manera manual. Un valor agregado de la silla de ruedas, es que la energía suministrada para el consumo de los motores eléctricos es por medio de la energía renovable, es decir, por medio paneles solares y la construcción de la silla de ruedas es mediante la caña de bambú. El control de las sillas eléctricas en la actualidad son mediante la palanca joystick, por lo que el proyecto también tiene como fin realizar una adaptación, de un sistema eléctrico que permita el control por medio de la visión artificial, es decir, empleando la posición del rostro. En esta adaptación se puede beneficiar a las empresas vendedoras de este tipo de producto, que pueden tener como un valor agregado la venta de su producto. La creación del algoritmo de visión artificial será por medio del programa informático PyCharm, que facilitará el lenguaje de programación de Python, este programa permitirá ejecutar una comunicación con la tarjeta Arduino Uno, que tiene un software libre