PROTOTIPO DE IMPRESORA 3D CON ARDUINO PARA PRODUCIR PRÓTESIS NO ORTOPÉDICAS

Abstract

El prototipo de impresora 3D que se realizó tiene la finalidad de ayudar con prótesis no ortopédicas a las personas que presenten algún tipo de discapacidad física por ejemplo: Amputación en sus extremidades superiores como son las manos o dedos de las manos.

Para el desarrollo del prototipo fue necesario investigar el funcionamiento de los elementos que componen una impresora 3D. El prototipo consta de 3 partes que son: La parte mecánica, el hardware y el software. La parte mecánica es la estructura de la impresora, en la cual se instalan todos los elementos que pertenecen a la parte del hardware y que son: El módulo Arduino Mega, módulo RAMPS (RepRap Arduino Mega Pololu Shield), finales de carrera, motores, estos elementos en conjunto permiten el movimiento del extrusor en los 3 ejes X, Y y Z y la parte del software que es el programa grabado en el módulo Arduino que contiene las instrucciones que va a seguir la impresora.

El prototipo funciona de la siguiente manera, con un cable USB se conecta la impresora a la computadora, se selecciona el archivo que contiene la información de la pieza a imprimir, por medio del programa Repetier se puede modificar la resolución, definición, tiempo de impresión, etc., el programa permite controlar el proceso de impresión. Para iniciar la impresión la cama caliente debe llegar a una temperatura promedio de 60 ˚C y el extrusor a 200 ˚C, a esta temperatura se funde el filamento PLA (Poliácido Láctico), que es el material utilizado por la impresora. El tiempo de impresión varía, depende de las dimensiones, resolución, número de capas de que este hecha la pieza.

Palabras Clave: Extrusor, PLA, cama caliente, Arduino, RAMPS, Repetier